Documentos

Notas del Seminario quincenal

Nuestro grupo tiene un seminario quincenal donde presentamos temas relevantes y relacionados con la robótica.

  1. Introducción y Operación Básica del Robot Humanoide Bogobot2 (PDF)
  2. Interfaz Gráfica para la cmucam3  (PDF).    Los programas (ZIP)
  3. Comunicación serial por Aircable  (PDF)
  4. Introducción a la CMUcam3  (PDF)
  5. Introducción a la CMUcam3: Pre-requisito:Instalación Ubuntu 9.04  (PDF)
  6. Como camina un humanoide  (PDF)
  7. Inclinómetro GP1S036HWZ  (PDF)
  8. Tarjeta Desarrollo dsPIC30f4013, Software previo al taller  (PDF)
  9. Programación del robot ROBONOVA  (PDF)
  10. Pre-requisitos para VISIÓN con LabVIEW  (PDF)
  11. VISIÓN con LabVIEW  (PDF).    Los programas (ZIP)
  12. Pre-requisitos para VISION con MATLAB  (PDF)
  13. Segmentación de colores con MATLAB  (PDF)
  14. Video con MATLAB  (PDF)
  15. Acceso remoto a los robots BOGOBOTS  (PDF)
  16. Servomotores DYNAMIXEL  (PDF)
  17. Fabricación de circuitos impresos con el método fotográfio (luz ultravioleta)  (PDF)
  18. Básicos del CM-5 de Robotis  (PDF)
  19. Programas Básicos dsPIC30f4013/11  (PDF)
  20. Tarjeta Desarrollo dsPIC de los Bogobots  (PDF)
  21.  (PDF).    Los programas (ZIP)

Tesis de posgrado

Las siguientes tesis fueron desarrolladas por miembros del equipo.

Reportes Técnicos

A continuación listamos los documentos que especifican los mecanismos y tecnologías que se han utilizado en la construcción de los robots.


(liga)

Artículos Publicados

[1] Enrique González Núñez, Alejandro Aceves López, Marco Iván Ramírez-Sosa M. CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA DE MOVIMIENTO DE UN BÍPEDO CON FASES: PIE DE SOPORTE - PIE EN MOVIMIENTO, Primer Encuentro Internacional de Investigación Científica Multidisciplinaría ICM2007, ITESM Campus Chihuahua 2007.

[2] GONZALEZ-NUÑEZ, ACEVES-LOPEZ, RAMIREZ-SOSA, “Análisis Cinemático de un Bípedo con fases: Pie de soporte-Pie en movimiento”, IEEE 5º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico CIINDET, 10 al 12 de octubre de 2007, Cuernavaca, Morelos, México. ISBN: 978-968-9152-01-9.

[3] MELENDEZ-ACEVES, “Human Gait Cycle Analysis for the Improvement of MAYRA’s Biped Foot”, 37 Congreso de Investigación y Desarrollo del Tecnológico de Monterrey, 17 al 19 de Enero de 2007, México, pp. 60-67, ISBN 968-891-111-9.

[4] ACEVES, MELENDEZ, “Human-inspired walking-style for a low-cost biped prototype”, IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium, October 26 & 27, 2006 Universidad de Chile. CD-proceedings ISBN 1-4244-0537-8.

[5] SERNA-HERNANDEZ, ACEVES-LOPEZ, " From mechatronic design to the construcction of a statically stable biped robot ", 2do IEEE Latin American Robotic Symposium and VII Simposio Brasileiro de Automatización Inteligente, Sao Luis-MA, Brasil, 18-23 septiembre 2005, ISBN:85-85048-55-7. CD-proceedings.

[6] ALVAREZ, MILLAN, SWAIN-OROPEZA, ACEVES-LOPEZ, “Color image classification through fitting of implicit surfaces”, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, ISSN:0302-9743. Vol. 3315, Año 2004. pp 677-686. (Selected papers of 9th Ibero-American Conference on AI, IBERAMIA, Puebla México, 22-25 Noviembre 2004, ISBN:3-540-23806-9).

[7] RAZIEL ALVAREZ, ERIK MILLÁN, ALEJANDRO ACEVES-LÓPEZ AND RICARDO SWAIN-OROPEZA, “Chapter 8. Accurate color classification and segmentation for mobile robots”, Pp. 149-164. (http://www.ars-journal.com/Mobile_Robotics.html). Book: “Mobile Robots: Perception & Navigation”, Edited by Sascha Kolski. ISBN 3-86611-283-1. Published by Advanced Robotic Systems International and Pro Literature Verlag, 2007.